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[期刊论文] 作者：辛建霖,左家亮,岳龙飞,张宏宏,
来源：航空工程进展 年份：2022
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题.针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划算法.该算法前期使用Dijkstra算法进行初始化航迹,引入启发式信息,......
[期刊论文] 作者：张宏宏,甘旭升,辛建霖,徐畅,柯贤鑫,,
来源：科学技术创新 年份：2020
无人机离开"隔离空域"进入"融合空域"是无人机扩大应用范围的必然趋势,无人机安全风险运行评估是空域集成的关键因素,是衡量无人机是否具有"有人机"的安全标准的重要指标。首先对无人机的分类以及应用情况进行结合;再对安全运行情况进行介绍;最后介绍无人机相关......
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