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[学位论文] 作者：辛昌杰,,
来源： 年份：2007
高强度聚焦超声肿瘤治疗系统是集聚焦、定位、成像和控制于一体的复杂系统,而定位系统又属于超声学和机器人学交叉学科的产物。论文对高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的治疗原理...
[期刊论文] 作者：辛昌杰,张华书,,
来源：现代制造工程 年份：2006
对一种混合三维移动并联机器人进行静力学计算，并给出雅克比矩阵及其逆，为该三自由度并联平动机器人的进一步研究和实用化提供借鉴。...
[期刊论文] 作者：辛昌杰,耿培涛,杨西,
来源：冶金动力 年份：2021
介绍了90 MN油压机移动台差动控制液压工作原理,针对90 MN油压机移动台在实际的工作过程中多次出现有杆腔无高压锁紧故障现象进行了详细分析,提出了排除故障的方法,有利于提高设备生产效率.......
[期刊论文] 作者：杨西,范兴海,辛昌杰,朱鹏飞,杨守兴,
来源：冶金动力 年份：2020
介绍了31.5MN油压机液压工作原理,并针对该型油压机主缸无快速下降故障原因进行详细分析和阐述,建立故障树,根据故障树能够准确判断出故障原因。...
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