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[期刊论文] 作者：王彬,辛树强,
来源：科学与信息化 年份：2020
本文主要对无人机排爆机械臂的设计问题进行研究,分析其硬件设计以及软件设计,意在提升无人机机械臂的智能水平,希望对相关的工作人员具有一定的借鉴意义....
[期刊论文] 作者：辛树强,赵远航,
来源：科学与信息化 年份：2020
排爆机器人主要由抓取系统、本体行走装置组成,能够代替人类完成一系列危险系数高的作业。本文从大型排爆机器人总体方案设计入手,对其系统组成、设计内容、具体结构设计进行...
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