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[期刊论文] 作者:辛桂阳,王健,, 来源:湖南农机 年份:2011
目前流量测控系统的开发大多采用C++、Visual Basic开发环境,文章基于NI公司的图形化软件(Lab-VIEW)平台,利用其VISA通信模块,开发了一套流量测控系统,并详细描述了测控系统的硬...
[期刊论文] 作者:辛桂阳, 钟国梁, 王恒升, 邓华,, 来源:机械工程学报 年份:2018
针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换...
[期刊论文] 作者:侯井宝,高宇清,吴鸿云,王明和,辛桂阳,, 来源:矿业研究与开发 年份:2014
深海钻机收放过程中,为了得到光电复合缆的合理下放长度,以“大洋一号”科学考察船的万米光电复合缆为研究对象,对收放过程中钻机与光电复合缆相互作用的力学行为进行分析研...
[期刊论文] 作者:侯井宝,高宇清,吴鸿云,王明和,辛桂阳,, 来源:矿业研究与开发 年份:2015
为了分析出深海钻机光电复合缆缆的动力特性,从而给光电复合缆的姿态研究和收放缆控制提供可靠依据,将光电复合缆离散成有限个集中质量点,对每个集中质量点进行受力分析,应用...
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