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[学位论文] 作者：辛瑞武,
来源：华南理工大学 年份：2007
近年来，仿人机器人的研究发展迅速，并取得了一些优秀的成果。二足步行作为人类的基本特征之一，已成为仿人机器人研究领域最具吸引力的课题之一，受到了广泛的关注。本文主要针对仿......
[期刊论文] 作者：辛瑞武,
来源：城市建设理论研究 年份：2012
摘要:施工企业应加强施工管理人员的专业知识和综合教育，正确处理好工程造价与质量和工期的辩证关系，逐步建立和完善适合本企业的成本控制体系和方法，使我国的建筑企业能得到更好的发展。 关键字:工程造价；现状；措施 Abstract: the construction enterprises s......
[期刊论文] 作者：辛瑞武,肖南峰,,
来源：计算技术与自动化 年份：2006
以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）的数学模型进行研究。首先，以现有的工业机器人研究成果为基础，提出了仿人机械手的坐标系建......
[期刊论文] 作者：张桃红, 辛瑞武, 张颖, 杨炳儒,,
来源：高分子材料科学与工程 年份：2011
可降解医用高分子材料降解过程复杂,致其医用研究尚处于"试错"阶段。文中就降解医用高分子材料的降解建模研究现状展开讨论,针对建模相对比较成熟的药物缓释系统介绍了机理论...
[期刊论文] 作者：张桃红,PAN Jingzhe,辛瑞武,张颖,杨炳儒,
来源：高分子材料科学与工程 年份：2011
可降解医用高分子材料降解过程复杂,致其医用研究尚处于＂试错＂阶段。文中就降解医用高分子材料的降解建模研究现状展开讨论,针对建模相对比较成熟的药物缓释系统介绍了机理论模......
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