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[期刊论文] 作者：辛罕,,
来源：中国机械工程 年份：2002
介绍一种利用改进的运动学法研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法,这种方法的特点是几何意义明确,特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此,其优点在于针对某一特定...
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