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[学位论文] 作者：达博文,
来源：中国矿业大学 年份：2021
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[会议论文] 作者：达博文,单世平,胡文文,
来源：2015中国石油石化仪表与自动化技术及管理交流会 年份：2015
本文主要是阐述了立体库全自动控制管理系统在丁苯橡胶装置中的应用及维护.对立体库全自动控制管理系统的功能特点及软件和硬件系统组成进行了介绍,对其主要设备堆垛机的控制...
[期刊论文] 作者：单世平,达博文,王瑞涛,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2020
针对某丁苯立体仓储堆垛机超速防坠机构存在防坠保护失灵的弊端,对堆垛机原超速防坠控制系统进行优化改进,开发了基于STM32-PZ6806L开发板,以加速度传感器为监测元件,电磁铁为执行元件的超速防坠系统。实际应用结果表明:该防坠系统能够实时监测堆垛机载货台的下......
[期刊论文] 作者：单世平,达博文,王瑞涛,,
来源：中国仪器仪表 年份：2020
以IRB6000系列机器人为例,从机器人硬件组成及控制驱动原理入手,阐述机器人控制系统组成、旋转变压器测量原理、伺服电机驱动原理、存储结构、文件系统及系统启动方式。基于多年码垛机器人维护保养经验,归纳分析机器人常见典型故障,提出机器人长周期运行的维护......
[期刊论文] 作者：单世平,王瑞涛,达博文,,
来源：中国仪器仪表 年份：2020
以橡胶压块机的结构和系统组成为文章切入点,深入细致地阐述了压块机控制系统组成及各关键元器件的功能作用,介绍了压块机一个循环动作的10个工序流程及对应的阀位状态.随后...
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