搜索筛选:
搜索耗时3.7947秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：达文升,
来源：北京邮电大学 年份：2021
柔性机器人相比传统手术器械具有可以被动变形吸收干扰、能够多自由度复杂运动的优势,近年来常应用于微创手术治疗中。当前,空气污染、吸烟人口增多等原因导致人类咽喉疾病频发,由于咽喉生理结构复杂,常规手术方法风险高难度大,而现有柔性机器人具有刚度不足这......
相关搜索：
