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[学位论文] 作者：连秀林,,
来源： 年份：2007
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来机器人研究领域的一个热点。由于计算机视觉检测信息量大,获得的信息是对环境最全面最深入的反映,因此视觉系统在自主移动机器人技...
[会议论文] 作者：连秀林,程荫杭,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
为提高道路识别方法的鲁棒性和自适应性,本文提出了基于光照不变性模型的道路识别方法.该方法通过对道路图像进行预处理,减小了在道路识别问题中光照原因所造成的影响.实验结果表明,该方法对于光照变化剧烈的道路图片均有较好的识别效果、鲁棒性和自适应性.......
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