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[期刊论文] 作者：周琳, 迟书凯,,
来源：中国科技论文 年份：2015
基于单信标水声定位方法,提出了线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号和扩频码组合的新型信号的设计方案,并针对LMF信号提出了基于分数阶傅里叶变换(fractional Fo...
[期刊论文] 作者：初晓娜,迟书凯,
来源：中国动物保健 年份：2004
水产养殖业的快速发展，饲料中各种药物促生长剂、抗生素等添加剂的应用将越来越广泛，虽然它们对促进生长、提高饵料利用率有一定的帮助，但也带来一些负面影响，如动物机体抗药性的......
[期刊论文] 作者：初晓娜,迟书凯,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：周琳,迟书凯,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2010
本文介绍了高速水声通信的关键技术,研究了OFDM的水声通信系统,分析了其中的关键技术和优缺点,设计了基于TURBO码的高速水声OFDM通信编码方案,并进行了系统仿真和分析,最后,...
[期刊论文] 作者：迟书凯,王建国,魏志强,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文介绍一种应用于车载多媒体点播系统中的解码终端的设计,该系统为单主机多终端设计,具有体积小,重量轻,抗干扰能力好等优点,适用于各种对图像分辨率要求不是很高的场合。...
[期刊论文] 作者：周琳,迟书凯,郭志强,,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2011
信道自身的复杂性和现场级试验的高投入、高风险限制了水声通信技术的发展。针对高效率水声通信技术研究的需求，提出1种水声通信半物理仿真平台水声通信半物理仿真平台（AHardwa......
[期刊论文] 作者：任剑,王德心,迟书凯,
来源：航空科学技术 年份：2007
概括介绍了纳米功能复合材料的隐身原理和目前航空隐身技术中的应用现状以及未来的发展趋势...
[期刊论文] 作者：迟书凯,解则晓,黎明,牛炯,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
本文简要介绍中国海洋大学工程学院自动化及测控系在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况，针对性地提出将DELTA并联机器人应用于实践教学，并详细介绍实验系统的软硬件结构、实......
[期刊论文] 作者：解则晓,李俊朋,迟书凯,,
来源：中国激光 年份：2020
针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法,用于获得特征点三维坐标,......
[期刊论文] 作者：解则晓, 潘成成, 迟书凯, 魏征,,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
目的针对水下人造目标的位姿参数估计问题,提出一种基于图像线特征与点云面特征的目标定位算法。方法基于对人造物体成像后的边缘特征及其本身曲面特征的认知,将目标描述成为...
[期刊论文] 作者：解则晓,陈文柱,迟书凯,牟楠,,
来源：光学学报 年份：2016
为实现工业机器人对目标对象的三维定位,提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器,借助...
[期刊论文] 作者：解则晓,牟楠,迟书凯,陈文柱,,
来源：激光与红外 年份：2017
为实现对复杂工件的快速在线测量,构建了基于结构光的机器人视觉测量系统,提出一种该系统中结构光测头内参数和手眼关系同时标定的方法。标定时,在机器人工作空间内固定一个平面靶标作为参考物,精确控制机器人末端带动结构光测头做平移运动和变位姿运动,获取不......
[期刊论文] 作者：迟书凯,叶旋,高翔,解则晓,陶冬冬,,
来源：光学精密工程 年份：2021
为实现前景运动的精确估计,本文提出了一种基于编码标记点的高精度运动估计方法。该方法在测量环境内的前背景中粘贴环状编码标记点,并在每次前景运动后采集若干图像,通过同时估计所有相机位姿以及背景固定标记点、前景运动标记点的空间坐标,获取前景运动六自由......
[期刊论文] 作者：陈震,牛炯,陈家林,迟书凯,周琳,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文将智能车竞赛与实验课程结合起来,将智能车竞赛中的功能模块开发为相应的创新实验,为相关课程提供一个新的实验平台。同时,学生通过这些实验为竞赛打下良好的基础,实现教学与竞赛双赢。作为传统的工科专业,自动化非常注重学生实践。但是现在很多实验课以验......
[期刊论文] 作者：解则晓,迟书凯,王晓敏,潘成成,魏征,
来源：中国激光 年份：2016
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题，提出了一种基于共面法的高精度标定方法，能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型，采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数，针对系统标定需求完成了靶标位置规划，在同一光平面下变换靶标位姿获取共面光条中心......
[期刊论文] 作者：牛炯,迟书凯,黎明,刘兰军,周琳,周丽芹,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
实践是自动化专业教学工作中非常重要的一个环节，而目前很多高校现有教学设备无法满足自动化专业实践教学的需求，严重阻碍了学生工程实践的培训和创新的热情。本文提出基于SOPC......
[期刊论文] 作者：解则晓, 余江姝, 迟书凯, 李俊朋, 李美慧,,
来源：光学学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：解则晓,余江姝,迟书凯,李俊朋,李美慧,
来源：光学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：陈家林 綦声波 周丽芹 迟书凯 牛炯 周琳 陈震,
来源：教育教学论坛 年份：2016
摘要：高校实验室是培养学生创新能力的主要场所。本文针对当前开放实验室存在的问题，总结国内外大学实验室开放管理的特征，以及结合本校自动化专业的特点，提出了本校自动化创新实验室开放式管理方案并应用于实践。最终对自动化创新实验室开展创新活动起到了积极促进......
[期刊论文] 作者：解则晓,于平,迟书凯,张凯彬,叶旋,韩涛,贾威,,
来源：海洋技术学报 年份：2021
针对全海深极端任务环境,结合原位测试装置的特点,本文从供电、通信、感知、存储等方面对全海深原位测试装置控制系统进行研发设计,提出了一种针对极端条件下全海深原位测试装置的控制系统。在测试装置分舱安置子系统的设计背景下,对控制系统供电、通信进行高可......
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