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[学位论文] 作者:迟凤阳,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2015
由于水下航行器具有良好的隐蔽性,较强的机动能力等特点,不仅在军事上受到各个国家的重视,而且在民用领域同样得到了广泛的应用。随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提...
[学位论文] 作者:迟凤阳, 来源: 年份:2009
我国近岸海域属于富营养水域,在沿海和港湾附近地区往往有江河淡水携带大量泥沙注入,使得海水中不仅有大量的生物、非生物的存在,同时还悬浮有大量的泥沙颗粒物,这样的海水也称为混浊海水。国内海洋界曾对近海混浊海水做过大量的调查研究,但多是对于沉积、输运......
[期刊论文] 作者:迟凤阳, 高伟,, 来源:海洋测绘 年份:2017
为了满足水下航行器高精度导航定位的需求,建立了多传感器组合导航的系统模型。针对信息融合过程中出现的非线性环节,在传统联邦滤波器的基础上,提出了基于粒子滤波的混合联...
[期刊论文] 作者:孙枫,迟凤阳,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2014
针对标准粒子滤波算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代平方根容积粒子滤波(ISCPF)算法.将高斯-牛顿迭代和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法相结合,...
[期刊论文] 作者:迟凤阳,孙枫,徐博,, 来源:传感器与微系统 年份:2013
在大方位失准角误差的条件下,捷联惯导系统(SINS)初始对准误差模型是非线性的,可以采用粒子滤波(PF)方法进行处理。针对标准PF算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了......
[会议论文] 作者:迟凤阳,孙枫,肖妍, 来源:中国声学学会水声学分会2015年学术会议 年份:2015
为了有效抑制惯性导航系统的定位误差,提高水下航行器的定位精度,提出了一种利用水声定位技术辅助惯导系统的组合导航方法.建立了组合导航系统的滤波模型,并针对粒子滤波(PF)在高维状态估计中面临的问题,提出了边缘自适应粒子滤波算法(RB-APF).仿真结果表明,该......
[期刊论文] 作者:迟凤阳, 刘海成, 宋海岩, 李艳苹, 来源:中国现代教育装备 年份:2023
随着在线教学平台的普及和学习分析技术的不断发展,合理利用教育大数据,对线上课程学习效果进行科学评价显得尤为重要。通过Pearson相关性分析和多元线性回归分析探究线上学习过程中影响学习效果的关键指标,提出线上学习效果评价方法,并应用于教学实践。结果表明,该......
[期刊论文] 作者:刘海成,迟凤阳,邹海英,唐弢,佟宁宁,张鹏, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2022
嵌入式与智能硬件课程作为电子信息相关高校智能制造、智慧城市等新工科专业的核心课程,涉及到电子技术、软件和计算机组成原理等多方面的技术,具有知识点多、实操性强、知识复合性强等特点,学校单方面培养符合企业需求的嵌入式工程师难度很大。校企协同育人是培养......
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