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[学位论文] 作者：迟旭然,
来源：大连海事大学 年份：2023
近年来,智能机器人、无人驾驶等技术的飞速发展在引领产业变革的同时对环境感知技术提出了新的挑战。无人驾驶技术在交通管制、物流运输等场景中具有普遍的应用价值。但无人驾驶能够稳定、安全行驶的前提是能够获得目标在三维空间内的朝向、尺寸、三维中心点等......
[期刊论文] 作者：张凤梅,迟旭然,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2002
一、词序的概念词序——简单地讲,就是词的排列顺序。传统句法学认为,'正常'的词序应当是主语在前,谓语在后,只有这样的词序才符合逻辑思维的主要形式——判断...
[期刊论文] 作者：迟旭然,裴伟,朱永英,王春立,史良宇,李锦峰,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2021
智能机器人、无人驾驶等技术的飞速发展在引领产业变革的同时对环境感知技术提出了新的挑战。基于视觉的三维目标检测算法的性能有了大幅提升，直逼激光雷达，但检测速度离产业实时性需求还有较大差距，成为产业发展的瓶颈之一。鉴于此，本文提出一种基于Stereo-RCNN的F......
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