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[期刊论文] 作者：井上昭,邓明聪,逸见知弘,植木信幸,平洋一,
来源：控制理论与应用 年份：2004
研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位...
[期刊论文] 作者：井上昭,邓明聪,逸见知弘,植木信幸,平嶋洋一,
来源：控制理论与应用 年份：2004
研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位...
[期刊论文] 作者：井上昭,邓明聪,逸见知弘,植木信幸,平(山鸟)洋一,
来源：控制理论与应用 年份：2004
研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位...
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