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[期刊论文] 作者：刘思远, 张京涛, 王杰, 邓亦杰, 辛闯庭,
来源：液压与气动 年份：2022
在兼顾软体抓持装置顺应性的前提下，为进一步提升其承载能力，提出一种采用磁流变液变刚度控制的流体驱动式模块化软体仿生象鼻机构。建立了仿生象鼻关节变形量和刚度理论数学模型；利用有限元分析方法基于Yeoh模型对不同结构参数的仿生象鼻关节进行了变形仿真分析，在......
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