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[期刊论文] 作者：邓文邦,
来源：冶金防痨 年份：1991
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[期刊论文] 作者：邓文邦,
来源：冶金防痨 年份：1990
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[期刊论文] 作者：邓文邦,
来源：冶金防痨 年份：1993
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[学位论文] 作者：邓文邦,
来源：国防科技大学 年份：2023
本文主要研究了基于RGB-D相机的救援机器人语义建图方法,以及语义SLAM与导航算法相结合的相关技术。传统的SLAM算法在建图时只考虑环境的几何特征或者纹理特征,这使得救援机器人只能根据环境的浅层信息进行导航和探索,难以完成复杂的自主探索任务。语义SLAM可获......
[期刊论文] 作者：陈冠三,邓文邦,,
来源：珠江水运 年份：2012
通过对中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程钢材及配套件卸船和盾构、架桥机、大型钢箱梁等出运装卸系统的研究，提出一些合理的装卸工艺方案，为该工程装卸工艺系统的优化......
[期刊论文] 作者：陈冠三,邓文邦,
来源：珠江水运 年份：2004
通过对中铁南方工程装备制造基地项目配套码头工程钢材及配套件卸船和盾构、架桥机、大型钢箱梁等出运装卸系统的研究，提出一些合理的装卸工艺方案，为该工程装卸工艺系统的优化......
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