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[学位论文] 作者：邓普祺,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
相比于传统的电磁式电机,行波超声电机作为一种新兴的驱动器,因其结构紧凑、功率密度大、响应速度快、控制精度高以及不受电磁干扰等优势,受到国内外研究学者的广泛关注。为了更好地对电机进行运动控制和性能预测,本文建立了行波超声电机摩擦驱动的动力学模型和......
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