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[学位论文] 作者：邓永停,,
来源：中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份：2015
望远镜是集光、机、电于一体的综合远程观测系统。为实现对深空目标的精密跟踪,要求主轴伺服系统达到角秒级的跟踪精度。随着望远镜口径和负载的增大,要求直驱电机提供的力矩...
[期刊论文] 作者：邓永停,李洪文,,
来源：电子测量技术 年份：2012
为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器。该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯...
[期刊论文] 作者：邓永停,李洪文,,
来源：液晶与显示 年份：2012
基于高速单片机芯片C8051F120和CPLD芯片EPM570T100,设计了一种高精度伺服控制器。该控制器具有LCD显示和通过串口设置显示菜单的功能,可以实时地在液晶屏上显示伺服控制系统...
[期刊论文] 作者：李洪文, 邓永停, 王建立,,
来源：光学精密工程 年份：2015
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数...
[期刊论文] 作者：邓永停, 李洪文, 王建立,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先...
[期刊论文] 作者：刘京,李洪文,邓永停,,
来源：工程科学学报 年份：2017
为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时...
[期刊论文] 作者：邓永停,李洪文,王建立,,
来源：中国光学 年份：2015
本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统......
[期刊论文] 作者：刘京,邓永停,李洪文,,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了进一步提高光电跟踪系统的目标捕获和跟踪性能,提出了一种基于变增益趋近律的级联滑模控制方法。基于反双曲正弦函数和幂次项设计了新型变增益滑模趋近律,在提高滑模面趋近速度的同时抑制滑模抖振现象;基于变增益滑模趋近律设计速度环和位置环滑模控制器构......
[期刊论文] 作者：王帅,邓永停,朱娟,
来源：光学精密工程 年份：2017
针对地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动问题,提出了一种抗扰动控制算法。该算法采用双闭环控制结构:内环为高带宽的电流环,采用PI控制器;外环为速度环;采用线性自抗扰控制器,...
[期刊论文] 作者：郭鹏飞,邓永停,王帅,,
来源：光学精密工程 年份：2017
根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计...
[期刊论文] 作者：刘京,李洪文,邓永停,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法（RILC）。设计了迭代学习控制器抑制周期性......
[期刊论文] 作者：邓永停,李洪文,陈涛,
来源：光学精密工程 年份：2018
为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构...
[期刊论文] 作者：刘京,李洪文,邓永停,,
来源：光学精密工程 年份：2017
针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同...
[期刊论文] 作者：刘京,李洪文,邓永停,
来源：电力电子技术 年份：2017
为满足中小功率永磁同步电机（PMSM）的驱动控制需求，设计了一种PMSM驱动控制器，给出了主控电路和功率驱动电路的原理框图。在硬件电路设计基础上，设计了软件控制流程。考虑控制系统......
[期刊论文] 作者：邓永停, 李洪文, 姚凯男,,
来源：电子设计工程 年份：2011
为了满足自适应光学系统中多路压电陶瓷高压驱动器输出电压实时监测、显示的需要,提出了基于高速单片机C8051F120的电压测量、显示和通讯系统设计方案。利用20路电压测量模块...
[期刊论文] 作者：刘俊池,李洪文,邓永停,,
来源：电子测量技术 年份：2013
针对地基大口径望远镜在定位、授时以及红外分系统相机外同步触发方面的需求,设计了一套北斗/GPS接收系统。某型号国产导航模块接收北斗/GPS系统的定位和授时信息;高速单片机C8051F120为主控制器,负责信息提取、数据运算、系统通信和界面显示;CPLD/EPM570T100为......
[期刊论文] 作者：曲云昭,李洪文,邓永停,王晶,,
来源：现代电子技术 年份：2017
针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器, 提出基于FPGA读取编码器信号的方案, 并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法, 同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问...
[期刊论文] 作者：邓永停,李洪文,王建立,陈涛,,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频...
[期刊论文] 作者：邓永停,刘军,李洪文,王建立,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统...
[期刊论文] 作者：邓永停,李洪文,王建立,刘京,,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能，研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数，分析了电机和负载转动惯......
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