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[期刊论文] 作者：邓涵之,,
来源：戏剧之家 年份：2019
近几年来,主旋律电影在国内掀起热潮,票房屡屡创下高峰,电影《战狼2》更是将中国电影推入新的一个高潮,创下56亿票房的记录。影片在主流文化的影响下,导演吴京为主旋律电影固...
[期刊论文] 作者：邓涵之,
来源：南风窗 年份：2019
《大分流之外：中国和欧洲经济变迁的政治》 “大分流”—为何工业革命19世纪在欧洲兴起而非中国—是今天全球经济史学界最为重要的议题之一，而2000年彭慕兰对工业革命时代英格兰与清代中国江南地区的比较研究则是这一领域的开山之作：彼时的英格兰与中国江南的居......
[期刊论文] 作者：刘金龙, 张泽旭, 徐田来, 邓涵之,
来源：宇航学报 年份：2022
针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题，设计一种结合线性二次型调节器（LQR）与机间防撞的分布式协同控制器，不需要为集群设计相对构型，只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径，集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机......
[期刊论文] 作者：乔衍迪,张泽旭,邓涵之,徐田来,,
来源：宇航学报 年份：2021
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控......
[期刊论文] 作者：苏宇,张泽旭,袁萌萌,徐田来,邓涵之,王静,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2021
提出一种高精度的空间目标激光雷达三维扫描点云与可见光图像三维重建点云融合方法,此融合方法利用可见光图像三维重建过程中计算的相机姿态与三维点云模型形心位置优化初值选取,提升了ICP算法的配准精度与配准效率;同时根据两组点云的特点,利用欧式距离阈值对......
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