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[学位论文] 作者:邓立为,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2014
滑模控制因其具有良好的鲁棒性和抗干扰性,成为现代控制理论的重要分支,在航天领域得到了深入研究。伴随着空间技术的迅猛发展和空间战略地位的日益提高,为了能够更好的掌握航天......
[期刊论文] 作者:邓立为,, 来源:建筑工程技术与设计 年份:2014
本文从建筑策划和建筑设计之间的关系入手,分析了建筑策划在建筑设计中的必要性,并从引领建筑产品市场导向、张扬建筑产品文化传承和立足建筑产品设计研究等三个方面,对建筑策划......
[期刊论文] 作者:邓立为,, 来源:建筑工程技术与设计 年份:2014
本文从建筑设计的概念、核心和实施步骤入手,分析了建筑设计中人性化设计的重要性,以及经济全球化背景下人性化环境设计的体现,并从普遍意义和深层次意义两个方面对人性化建筑设......
[学位论文] 作者:邓立为, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2010
伴随着科学技术的发展,数据采集技术也得到了飞速的发展,利用采集得到的数据进行控制的方式也越来越多,在工程项目中也得到了越来越多的应用。传统的数据采集技术主要集中在...
[期刊论文] 作者:艾岭,邓立为, 来源:黑龙江教育:高教研究与评估 年份:2021
将课程思政内容融入到理工科专业课程的教学中,实现教书育人协同发展,是当前高校课程改革的主要目标,探索适合德育教育的教学方法是实现课程思政目标的重要途径。文章介绍了"...
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,, 来源:自动化学报 年份:2014
以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统,利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步。通过对同步误差系统方程进行结构分解,在辅助系统的......
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,, 来源:中国空间科学技术 年份:2013
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在修正罗德里格参数描述的航天器数学模型基础...
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,, 来源:航空学报 年份:2013
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子...
[期刊论文] 作者:黄成,王岩,邓立为, 来源:宇航学报 年份:2020
针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保...
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,庞慧,, 来源:电机与控制学报 年份:2014
在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay, FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay, SOPTD)...
[期刊论文] 作者:宋申民,邓立为,陈兴林,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2014
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论......
[期刊论文] 作者:邓立为,宋歌,高俊山,, 来源:电机与控制学报 年份:2017
针对一类带有执行器故障、非线性不确定性以及外界干扰的混沌系统,设计一个鲁棒自适应容错控制器,来实现主从混沌系统之间的同步容错控制.不需要知晓准确的故障信息以及外界...
[期刊论文] 作者:邓立为,许家忠,黄成, 来源:黑龙江教育:理论与实践 年份:2021
毕业设计(论文)是工程教育质量认证标准毕业要求中关于培养学生解决复杂工程问题能力的重要实践环节。通过对毕业设计质量影响因素的分析,指出现有毕业设计过程中存在的不足,...
[期刊论文] 作者:高俊山,施兰兰,邓立为,, 来源:计算机应用 年份:2017
针对永磁同步电动机(PMSM)的混沌吸引子现象以及研究中只能实现平衡状态的周期点的混沌同步控制问题,提出了一种基于自动控制理论与有限时间控制原理的零误差系统算法。首先,通过已建立的PMSM的数学模型,经过数学公式转化得到PMSM各状态变量与其预期设定值之间......
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,陈兴林,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2015
针对五自由度气浮台星体模拟器的姿态平台和位移平台,分别设计分数阶滑模控制器和分数阶PDa控制器.首先,针对具有重力不平衡力矩和执行机构安装偏差的姿态平台模型,设计了模糊参......
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,陈兴林,, 来源:振动工程学报 年份:2015
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律。首先,在传统挠性航天器姿态控制模型基础上,...
[期刊论文] 作者:邓立为,宋申民,庞慧,, 来源:电机与控制学报 年份:2014
在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay,FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay,SOP...
[期刊论文] 作者:高俊山, 穆旭明, 邓立为,, 来源:计算机仿真 年份:2017
针对电力系统电缆线故障点精确定位问题,因传统检测方法存在对暂态信号难于处理和行波波速不确定性的问题,增加了故障点定位误差。利用小波分析与行波测距结合的定位方法,实现故......
[期刊论文] 作者:高俊山,张玉双,邓立为,, 来源:计算机仿真 年份:2020
针对一类带有执行器故障、非线性时滞及外部干扰的主从混沌系统之间的同步控制问题进行研究。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论,设计一个鲁棒自适应容错控制器,使同步误差系统渐进稳定,实现主从混沌系统的同步容错控制。在故障信息和干扰上界未知的情况......
[期刊论文] 作者:高俊山,邓立为,白晓松, 来源:信息技术 年份:2010
针对共振机理低频振荡问题,考虑汽轮机热力系统和电力系统的相互影响,对汽轮机蒸汽压力的精确采集提出了一种实现方法。该研究成果对电力系统减小低频振荡具有一定的经济价值...
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