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[期刊论文] 作者：邓语馨,陈洪芳,张爽,王煜,梁超伟,孙若水,
来源：工具技术 年份：2022
为了提高基层物流运输工作的效率与准确性，设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片（MPU）,配合红外检测传感器和伺服电机，将增量式PID算法移植到STM32单片机中，实现对差速驱动自动搬运机器人AGV系统的稳定循迹控制。实验结果......
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