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[学位论文] 作者：邢湘瑞,
来源：云南大学 年份：2023
随着机器人应用的普及,越来越多的传统制造业和服务业不断引入移动型机器人进行作业。对于移动型机器人而言最为核心和基础的技术是路径规划。以ROS（Robot Operating System,ROS）为标准操作系统,其中路径规划被划分为全局和局部两个部分。但目前ROS官方的路径规划......
[期刊论文] 作者：邢湘瑞,杨俊东,李波,梁竹关,丁洪伟,
来源：现代电子技术 年份：2021
为了从根本上改善路径寻优的策略,增加使用者的选择空间,文中将一个较新的优化算法(人群搜索算法)首次应用于路径规划领域.人群搜索算法的全局搜索能力有助于在一开始的优化过程中就找到最优的搜索方向,之后其较强的局部搜索能力又能在该方向进一步搜索最优解,......
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