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[学位论文] 作者：邢高勇,,
来源：江苏大学 年份：2019
种子是农业生产中最基本的生产资料,对我国农业增产的贡献率达到了30%。良种的培育需要进行田间育种试验,育种小区谷物种子收获是田间育种试验的最终环节,收获质量与效率直接影响试验结果的正确性,影响优良品种的选育。小区联合收获机的使用,有效地提高了小区收......
[期刊论文] 作者：眭旸,毛罕平,徐海波,邢高勇,
来源：农机化研究 年份：2020
针对我国立体栽培式植物工厂相关的物流搬运装备方面的研究尚少及现有的装备存在着移动灵活性差、定位精度低等问题,以植物工厂内部栽培板的物流搬运任务为出发点,对植物工厂...
[期刊论文] 作者：苏光灿,毛罕平,邢高勇,眭旸,
来源：农机化研究 年份：2019
为解决温室高湿环境下无线传感器网络的规划和部署问题,探究了高湿环境、通讯距离、天线高度对无线信号传播特性的影响,以433MHz为载波频率,研究无线信号在不同湿度及不同高...
[期刊论文] 作者：徐赛超, 毛罕平, 刘洋, 邢高勇,,
来源：农机化研究 年份：2018
国内外适用于植物工厂叶菜类的采收装置较少且自动化程度不高,尤其是针对营养液水培生菜的装置。为此,开发了一套适用于植物工厂生菜自动化采收系统的末端执行机构。利用TA.X...
[期刊论文] 作者：邢高勇,毛罕平,王佳慧,眭旸,彭海涛,
来源：农机化研究 年份：2020
针对小区谷物联合收获机收获过程中人工操作不能及时调整收获作业速度从而导致脱粒滚筒发生堵塞、严重损伤种子及影响小区试验结果正确性的问题,设计了脱粒滚筒转速—期望作...
[期刊论文] 作者：王吉中,刘阳春,赵博,邢高勇,汪凤珠,李阳,
来源：农业工程 年份：2021
针对渔场养殖投饲机工作时长短、锂电池欠压发现不及时、影响工作效率及降低电池使用寿命等问题,设计了基于LORA的远程投饲机电池管理系统,实现了渔场投饲机供电锂电池组单体电池的电压、温度、电流等实时检测反馈功能,及时根据锂电池状态进行充放电.该系统具有......
[期刊论文] 作者：王吉中,赵博,赵士猛,邢高勇,伟利国,胡小安,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对因田间土壤质地不均匀或表面高低不平,无沟铺管机出现行驶偏摆而导致管道铺设弯曲的问题,设计了基于载波相位差分技术的北斗定位系统(Real Time Kinematic-BeiDou Navigation Satellite System,RTK-BDS)的导航控制系统。采用多模态控制策略,通过传感器检测......
[期刊论文] 作者：赵博,赵士猛,安飒,刘阳春,汪凤珠,邢高勇,
来源：中国农机化学报 年份：2021
为适应精准农业的发展趋势,提高测产计量系统的精度,开发一套基于IMM-UKF算法的冲量式测产系统.该系统由冲量传感器模块、北斗定位模块、DTU传输模块和上位机等组成.系统通过传感器模块进行信号的采集和处理,采用CAN通信方式将处理后的数据发送至上位机.上位机......
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