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[学位论文] 作者：邬松渊,
来源：厦门大学 年份：2023
随着科学进步以及人们对出行简单化、便捷化的要求,无人驾驶技术不断发展,越来越多的优秀算法模型被提出并应用。而作为无人驾驶的基础模块——环境感知,也随之不断发展,环境感知的基础功能目标识别和追踪也成为了时下的研究重点,但是仍然存在一些问题。本文分......
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