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[学位论文] 作者：邬清海,,
来源： 年份：2009
磁轴承具有无摩擦磨损、无需润滑、转速高、精度高、寿命长等许多突出优点,在高速机床电主轴系统中具有潜在应用前景。磁轴承从根本上改变了传统的支承方式,为高速电主轴系统...
[期刊论文] 作者：何晓凤,邬清海,,
来源：轴承 年份：2011
介绍了磁悬浮轴承系统构成和工作原理,从控制电流的性质、受控自由度数、悬浮力产生方式、作用力方式、磁极布置形式等方面对磁悬浮轴承进行了比较与分析,给出了基于等效磁路...
[期刊论文] 作者：邬清海,朱烷秋,
来源：中国机械工程 年份：2009
介绍了一种新颖的三自由度双磁极面磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理；用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算，导出了其径向、轴向悬浮力数学模型，并对数学模型进行了线性化处......
[期刊论文] 作者：邬清海,朱熀秋,,
来源：中国机械工程 年份：2009
介绍了一种新颖的三自由度双磁极面磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理;用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算,导出了其径向、轴向悬浮力数学模型,并对数学模型进行了线性...
[期刊论文] 作者：武莎莎,张涛,邬清海,
来源：微电机 年份：2010
传统的感应电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大等缺点,为提高感应电机直接转矩控制系统的动态性能,该文采用一种改进的转矩估算模型,在推导其数学模型的基础上,采用Matlab/S...
[期刊论文] 作者：朱熀秋,张仲,邬清海,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
为简化三自由度轴向-径向磁轴承结构，减小轴向长度和提高系统临界转速，设计了一种新型三自由度交直流轴向．径向混合磁轴承。该磁轴承定子采用两片式六极结构，分隔式锥形磁极与圆......
[期刊论文] 作者：庄景灿,高国琴,薛剑锋,邬清海,,
来源：微计算机信息 年份：2009
针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到并联机器人控制系统...
[期刊论文] 作者：张涛,邬清海,倪伟,莫丽红,贾红云,,
来源：微特电机 年份：2010
在阐述二自由度混合磁轴承工作机理的基础上,推导了其数学模型,设计了实验样机,并采用三维有限元分析软件Maxwell对之进行建模并仿真,分析了样机内部磁场关系,验证了二自由度...
[期刊论文] 作者：朱熀秋,沈玉祥,邬清海,陈佳驹,,
来源：中国电机工程学报 年份：2009
阐述交流二自由度混合磁轴承(AC 2 degrees of freedom hybrid magnetic bearings,AC-2DOF-HMB)的结构和工作原理,采用等效磁路法建立了交流磁轴承径向悬浮力数学模型。在此...
[期刊论文] 作者：邬清海,朱熀秋,诸德宏,孙宇新,吉敬华,,
来源：机械设计与研究 年份：2008
介绍了一种新颖的交直流径向一轴向混合磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理；用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算，导出了其轴向、径向悬浮力数学模型，设计了实验样机参数。利......
[期刊论文] 作者：朱熀秋, 陈艳, 谢志意, 邬清海, 陈佳驹,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
从受控自由度数、磁力产生方式、磁极结构形式、控制电流性质等方面对磁悬浮轴承进行了分类与比较。针对各种典型磁悬浮轴承给出了其结构与磁路示意图,并进行了定性分析与比...
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