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[学位论文] 作者：邬燕忠,
来源：江苏大学 年份：2010
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[期刊论文] 作者：严琴,高国琴,邬燕忠,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
针对未知非线性、外界干扰等各种不确定因素对二自由度冗余并联机器人控制系统的影响,提出了反演自适应神经网络控制方法。RBF神经网络实现了不确定性函数的逼近,自适应反演...
[期刊论文] 作者：邬燕忠,高国琴,严琴,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
针对二自由度冗余驱动并联机器人，提出了并联机器人的快速终端滑模控制（FTSMC）以实现其鲁棒控制，并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明，该控制系统跟踪效果......
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