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[学位论文] 作者：邱仁贵,,
来源： 年份：2009
舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。ASIC(专用集成电路)控制相对DSP,FPGA等控制来说,在提高系统性能和可靠性的同时,可以减小系统体积,...
[期刊论文] 作者：程治国,邱仁贵,
来源：机电工程技术 年份：2021
从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,结合计算机的实时调度优化......
[期刊论文] 作者：张旭,程琛,邱仁贵,,
来源：海洋通报 年份：2015
以Argo资料给出的一个典型西太平洋冬季冷涡为环境背景,应用BELLHOP高斯束射线模型计算声场,通过比较环境水平不变与环境水平变化声场的差异性,得出了涡旋环境和地形变化共同...
[期刊论文] 作者：聂邦胜,邱仁贵,,
来源：海洋技术 年份：2007
文中提出了一种探测潜艇的新方法，通过分析由潜艇螺旋桨产生的气泡特有的声学特征来探测潜艇。潜艇螺旋桨产生的气泡在水中会滞留比较长的时间，分布也很广泛，这给利用尾流气泡探......
[期刊论文] 作者：张旭,李智生,邱仁贵,董楠,,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
为在深海较大区域实现海上无源目标的可靠水声定位,测量设计中需对预选布站几何条件下的精度和覆盖特性进行有效估计。针对这一问题,提出一种适用于多基站时差交会水声定位体制的精度分布特性仿真分析方法。以北太平洋中部海区的环境条件构设仿真场景,采用BELLH......
[期刊论文] 作者：张旭,李智生,邱仁贵,董楠,
来源：海洋学报 年份：2020
针对深海声定位受海洋环境变化影响明显、需考虑测量系统的环境适应性和宽容性设计问题,提出一种评估海水环境变化对定位性能影响的仿真分析方法,将声场计算、误差传播与交会...
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