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[学位论文] 作者：邱佳月,,
来源：浙江工业大学 年份：2004
在全球气候变暖的趋势下,“低碳”已经渗透到人居环境的各个方面中,并在发达地区形成了一定的执行标准与操作程式。现阶段以都市圈为主体的城镇化已经完成,以中小城镇、发达...
[期刊论文] 作者：邱佳月,
来源：时代农机 年份：2018
文章着重研究了高压容器人孔内封结构应用情况,以期为不断提升高压容器最优化运行水平,切实发挥应有的密封性能等方面的研究提供一定的理论参考。...
[学位论文] 作者：邱佳月,
来源：浙江工业大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：邱佳月,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
近年来,移动机器人凭借其灵活、机动性强、小型化优势,在军事、交通、服务等领域中拥有越来越广泛的应用前景。在移动机器人执行愈加复杂、高级的任务时,需要其对自身的位姿进行准确估计,同时依靠传感器探索周围环境并进行准确的态势感知。随着应用环境的复杂度......
[期刊论文] 作者：张景景, 邱佳月,
来源：电子技术与软件工程 年份：2022
本文针对三维激光雷达进行目标检测过程中，激光雷达点云的稀疏性、数量非固定性、分布的任意性，会带来点云空洞引起分割错误的问题，提出了一种点云自适应形态学滤波方法。不同于传统的形态学滤波对所有的像素点统一进行二值化、开闭运算等进行矫正，本方法能够根据像......
[期刊论文] 作者：朱晓青, 邱佳月, 邬轶群, 刘博新,,
来源：建筑与文化 年份：2019
随着城市“高碳现象”向村镇同化迁移,低碳村镇社区营建已成为村镇人居环境适宜性发展的重要手段。文章以浙江省发达村镇为例展开实证研究,以产住空间异质的“社区元胞”为基...
[期刊论文] 作者：邱佳月,赖际舟,李志敏,黄凯,刘建业,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对现有地面分割方法在复杂场景下存在地面分割不准确、计算量大等问题,提出了一种基于先验信息采样一致性拟合和小型障碍物剔除的激光雷达地面分割方法.该方法首先利用激光...
[期刊论文] 作者：邱佳月, 赖际舟, 方玮, 吕品, 李志敏,
来源：仪器仪表学报 年份：2022
针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题，本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹配给激光雷达里程计带来的误差，该方法首先在里程计精解算之前，提出了一种基于先验信息的点云粗配准算法用以剔除动态点，提高了激光雷......
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