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[会议论文] 作者：邱勋杰,陈军,张新伟,
来源：第四届中国航空兵器大会 年份：2015
针对无人机任务监督控制的问题,给出无人机任务监督控制分层框架,并作出每层无人机自主等级的描述;对任务状态和能够引起任务状态转换的离散事件进行定义;建立了基于规则模糊认知图的监督控制模型,并对模型的不同干预层及其优先级进行描述;设计了相应的状态转换......
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