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[期刊论文] 作者:邱叶林,胡田力,, 来源:工业控制计算机 年份:2013
基于SL型过滤器的工艺流程,设计开发了以软冗余技术为核心的控制系统,并实现了与上层DCS系统的MODBUS通信....
[期刊论文] 作者:胡田力,邱叶林, 来源:自动化与仪表 年份:2020
为提高某企业白油回收系统的自动化程度,采用工业控制计算机、S7-300冗余PLC及现场的仪器仪表构成了小型DCS。通过该系统的冗余设置,提高了系统稳定性和可靠性;针对白油回收...
[期刊论文] 作者:胡田力, 邱叶林, 程树辉,, 来源:中国给水排水 年份:2004
为提升松花江流域的水质,哈尔滨市某污水处理厂需进行升级改扩建。此次升级改扩建的污水处理主工艺为CASS+MBBR,通过对自控及仪表系统的精细化设计、智能化控制策略的优化设...
[期刊论文] 作者:胡田力,邱叶林,韩宝平, 来源:净水技术 年份:2020
为保证再生水厂出水水质,设计一套智能曝气控制系统实现生物池精准曝气。文中介绍了智能曝气控制系统的原理和设计方案,通过对智能曝气控制系统各功能模块控制逻辑的优化以及...
[期刊论文] 作者:胡田力,邱叶林,王晓升,, 来源:工业控制计算机 年份:2013
针对减水剂复配系统配方繁多而控制点数较少的特点,采用西门子S7-200 PLC构架系统既缩短开发周期又减少开发成本。介绍了基于西门子S7-200 PLC的减水剂复配系统硬件搭建,PLC...
[期刊论文] 作者:王彦平,王端阳,李洋,林赟,邱叶林, 来源:信号处理 年份:2021
针对实际复杂交通场景中毫米波雷达能从单目标上获得多个量测导致广义标签多伯努利(δ-Generalized labelled multi-Bernoulli,δ-GLMB)滤波算法的多目标跟踪结果中出现单目...
[会议论文] 作者:王彦平,刘宇通,李洋,强百祥,邱叶林,林赟,申文杰, 来源:第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2021
在移动机器人、自动驾驶和无人机等领域,毫米波雷达作为感知传感器得到了广泛的应用.在缺乏GPS信号和其他辅助手段的情况下,实现毫米波雷达的自我定位对于环境感知来说至关重要.但是毫米波雷达数据具有数据量小和数据精度较低的问题,这将降低点云匹配的准确性.......
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