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[期刊论文] 作者：曾氢菲, 刘雪梅, 邱呈溶,,
来源：焊接学报 年份：2019
为了实现飞机双曲度壁板与桁条之间T形接头双侧焊缝的精准焊接,提出基于神经网络的多臂协同焊接机器人逆运动学求解方法.在构建多臂协同焊接机器人DH模型并进行有效性验证的...
[期刊论文] 作者：曾氢菲,刘雪梅,邱呈溶,
来源：中国焊接:英文版 年份：2020
Precise welding of the T-joints between aircraft hyperbolic panels and stringers is required. Therefore, a method of solving inverse kinematics equations for a...
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