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[学位论文] 作者：邱歆煜,
来源：武汉大学 年份：2019
随着计算机视觉、移动测量、机器人、自动驾驶等领域的发展,如何有效地利用现实世界的图像和三维信息,以及对周边环境的360度全方位感知和测图成为一个最基本的任务。在这些应用中,使用最为广泛的两种传感器就是相机和激光雷达。相机拍摄的图像具有分辨率高、视......
[期刊论文] 作者：邱歆煜,黄玉春,,
来源：测绘地理信息 年份：2021
提出了一种对高程度畸变图像的畸变纠正方法,并同时比较不同相机畸变模型纠正效果。由于无畸变的真值坐标不能在图像上直接量测,首先基于透视投影中的射影不变性得到相机在无畸变情况下的真值像素坐标。各畸变模型的最优参数通过最小化畸变模型纠正结果与无畸变......
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