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[学位论文] 作者：邱皖群,,
来源：安徽工程大学 年份：2016
随着无线传感器网络的发展,传感器节点已被应用于海洋、河流等的水体监测领域,节点供能是目前亟待解决的关键问题。传统的节点供能方式存在容量小、难更换等不足,采用环境能...
[期刊论文] 作者：王海, 邱皖群, 周璇, 付邦晨,,
来源：压电与声光 年份：2015
为了提高压电能量收集器的工作频带宽度、降低其固有频率并提高收集效率,设计了一种多质量块宽频压电能量收集器。建立多质量块压电悬臂梁的理论模型,分析质量块位置对输出功...
[期刊论文] 作者：付邦晨,王海,邱皖群,薛彬,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2016
以柔性关节机械臂作为研究对象,分别使用传统PID控制和基于神经网络的PID控制进行对比研究,并在Simulink中进行仿真实验.结果表明,神经网络PID控制相比于传统PID控制参数调整...
[期刊论文] 作者：王海, 姚刚, 邱皖群, 杨春来, 付邦晨,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
为改善压电式振动能量收集装置固有频率高、能量收集效率低等问题,设计了一种基于波纹梁式压电振子的两自由度振动能量收集装置,并通过理论建模和数值仿真分析其能量收集特性...
[期刊论文] 作者：王海,薛彬,杨春来,付邦晨,邱皖群,,
来源：传感技术学报 年份：2016
柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性...
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