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[学位论文] 作者：邱联奎,,
来源： 年份：2006
为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器人配置各种各样的传感器，例如，力传感器、触觉......
[学位论文] 作者：邱联奎,
来源：甘肃工业大学 兰州理工大学 年份：2002
该文在阅读大量参考文献的基础上,根据逆变焊机的发展方向,提出了多功能逆变焊机的设计方案,主电路采用双逆变技术,控制系统则采用计算机控制技术代替传统的模拟控制技术.通...
[期刊论文] 作者：李红岩,邱联奎,,
来源：微型机与应用 年份：2010
采用Micro2440开发板和OV9650摄像头,成功获取了视频图像,并且能够对视频中的每一帧图像同步进行自定义的图像处理,其处理的结果同时能够在LCD上予以显示。实验结果证明该视觉处理平台具有良好的视觉处理特性,适合作为数字图像处理平台,为进一步的图像处理、功......
[期刊论文] 作者：高巍,邱联奎,,
来源：工业控制计算机 年份：2008
把视觉引入倒立摆的控制中，建立了视觉伺服的倒立摆系统。利用针孔摄像机的成像几何模型建立与图像坐标有关的状态空间方程．采用基于图像的视觉伺服控制方法，对摆杆在像平面上的......
[期刊论文] 作者：王秀丽,邱联奎,
来源：通信技术 年份：2010
采用灰度图像为水印信息,对基本离散余弦变换域图像数字水印算法进行改进,为保证信息的安全性,在嵌入宿主图像之前结合Arnold变换进行加密。通过在图像块离散余弦变换域中修...
[期刊论文] 作者：范波,邱联奎,,
来源：新课程研究(高等教育) 年份：2010
最优控制是最优化方法的一个应用,本文首先阐述了关于最优控制问题的基本概念,然后简述了最优控制理论课程概要:它是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科,...
[期刊论文] 作者：邱联奎,张艳霞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制，给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye—to—hand配置下的图像视觉伺服方法，构建PID控制...
[期刊论文] 作者：黄景涛 邱联奎,
来源：教育教学论坛 年份：2016
摘要：在硕士研究生的课堂教学中，案例教学起着重要的作用。本文通过总结在线性动态系统理论与设计课程教学的改革与实践，提炼和设计了直线二级倒立摆系统教学案例，通过系统原理介绍和任务设计，将课程主要内容有机串联，为学生学习该门课程提供了一个直观形象的实物载体......
[期刊论文] 作者：席朝岭,邱联奎,,
来源：中国医疗设备 年份：2010
为去除心电信号中的各种噪声,本文以小波变换的多分辨率分析为理论基础,利用自适应阈值调整小波变换系数,用调整后的系数进行心电信号重建。采用MIT-BIH数据库中的心电信号进...
[期刊论文] 作者：徐林,高巍,邱联奎,
来源：计算技术与自动化 年份：2009
传统方法分析动态系统抽象而且繁琐，本文利用虚拟现实技术的编辑系统VrmlPad和软件平台VRML语言，建立倒立摆的三雏虚拟场景。通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场...
[期刊论文] 作者：徐璐,邱联奎,刘苏,,
来源：计算机应用与软件 年份：2010
提出一种新型的基于小波的指纹特征点提取算法。该算法利用haar小波基对指纹图像进行小波变换,提取小波系数并对其进行分析,经观察发现不同指纹细节特征点的分布与小波系数的分布存在一定的关系,根据小波系数分布的变化,可以确定细节特征点的具体位置及其类型。......
[期刊论文] 作者：徐璐,邱联奎,刘苏,,
来源：微计算机信息 年份：2009
提出一种在现行方向图的基础上改进的圆形方向图,这种圆形方向图过渡平滑、自然、具有很好的连续性、抗噪性,同时对低质量指纹图像具有良好的鲁棒性,能更精确地反应指纹脊线的结构特征,而且计算量比现行方向图减少15%,试验证明了方法的有效性。......
[期刊论文] 作者：徐璐,邱联奎,刘苏,,
来源：微计算机信息 年份：2009
提出指纹脊线追踪算法,该算法根据指纹脊线上中心点的灰度(梯度)值的变化,把整条指纹脊线追踪出来,使用该方法直接计算出指纹脊线上的中心点,并根据中心点的灰度(梯度)的变化把它们连接起来,从而直接在原始图像中计算出指纹细化图像,减少了图像预处理过程,同时......
[期刊论文] 作者：徐 林 高 巍 邱联奎,
来源：计算技术与自动化 年份：2009
摘要：传统方法分析动态系统抽象而且繁琐，本文利用虚拟现实技术的编辑系统Vrmlpad和软件平台VRML语言，建立倒立摆的三维虚拟场景。通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulinlk中倒立摆的仿真模型连接起来，采用PID算法对倒立摆进行控制，实验结果实......
[期刊论文] 作者：聂晓, 邱联奎, 方健豪,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
为去除阴影对运动目标检测的影响,在传统基于颜色空间特性的阴影检测法基础上,综合边缘特征进行快速双轮廓阴影去除;通过前景物体的轮廓线形状特征及阴影与光源之间投影位置...
[期刊论文] 作者：李春旭,邱联奎,郝伟,
来源：甘肃工业大学学报 年份：2002
针对焊接电源的稳定性设计原则,研究并设计了变极性TIG焊电源的驱动电路,以及过流,过热和过、欠压3种保护电路,提出了逆变开关元件的保护方案,限定了最小触发脉宽,给出了调试...
[期刊论文] 作者：张海涛,邱联奎,艾云峰,,
来源：计算机应用 年份：2008
针对RBTPN模型在建模分布式嵌入式系统实时调度时的不足,提出了一种新的扩展时间Petri网模型。该模型通过在需要处理器资源的变迁上引入变迁速率因子,得到具有相同优先级变迁的运行速率函数,从而在分布式嵌入式系统的调度建模中,在单个处理器上结合了固定优先级......
[期刊论文] 作者：张雷,邱联奎,梁云朋,
来源：新课程研究：中旬 年份：2016
工程实践能力培养的系统化建设和本科生实际应用能力的提高,已逐渐成为国内各高校本科生培养模式改革的重要和关键内容。贯通式教学模式正是基于目前我国高等教育的发展趋势,...
[期刊论文] 作者：邱联奎,范波,史敬灼,,
来源：新课程研究(中旬刊) 年份：2010
本文针对电气自动化专业英语的教学目标,研究了其教学方法。在教学内容方面,强调与主干课程同步;在词汇学习方面,采用普遍联系法、同义词法和反义词法;在句子层次上,强调句子...
[期刊论文] 作者：邱联奎, 刘启亮, 雷文龙,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
文章提出一种基于背景减除法与三帧差分法相融合运动目标检测的方法,该算法运用改进的时间平均算法初始化背景,在有目标情况下也能构建出可靠的背景;用背景减除法得到目标运...
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