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[学位论文] 作者:邴富强,
来源:厦门大学 年份:2013
无人机的自主着陆经过多年来的发展,已经相对成熟,然而关于无人机的高精度定点着陆的研究却相对较少。本文选择无人机的高精度定点着陆作为主要研究内容,搭建了基于飞思卡尔MPC5......
[期刊论文] 作者:邴富强,林麒,
来源:厦门理工学院学报 年份:2008
采用计算机视觉技术,通过CCD相机摄取飞行器模型位姿变化前后的投影图像,并利用区域生长技术进行图像分割,直接提取区域追踪位姿变化前后的目标,使之前后匹配,从而在后续试验中利......
[期刊论文] 作者:聂文淑,邴富强,林麒,,
来源:科学技术与工程 年份:2009
运用计算机视觉技术对测量飞机模型位姿进行研究。通过CCD获取飞机模型姿态变化前后的多幅二维投影图像,运用计算机视觉理论进行特征点的提取、匹配,最后实现特征点的三维重建并通过重建出的空间点计算出飞机模型的位姿。......
[期刊论文] 作者:黄印阳,董治国,邴富强,林麒,
来源:厦门理工学院学报 年份:2008
介绍一种采用CCD摄像测量轻微物体做加速运动的运动参数的方法.文中利用CCD相机摄像和图像采集卡对沿平板运动的轻微物体进行拍摄并将所摄视频存储于计算机中;运用Premiere影像...
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