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[学位论文] 作者：邵佩迪,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
随着我国人口老龄化和城镇化的加剧,劳动力缺乏的问题变得越来越明显。目前市场上茶叶收割的机械大多无选择性而且不能保证采摘到的茶叶的完整性,名优茶生产原料仍然依靠人工采摘获取。若能研制一款可自动识别嫩叶的采摘机器人,那么采摘效率会大大提高。用机器......
[期刊论文] 作者：邵佩迪,吴明晖,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
针对目前名优茶采摘效率低以及名优茶的采摘具有较强的时效性等问题,提出用双目摄像头定位茶叶嫩芽,以此推动自动化采茶设备的研发。采用双目立体视觉技术获取茶叶嫩芽的三维坐标信息,用于引导采摘机械臂进行自动化采摘作业。试验以茶园中的茶树为研究对象,根据......
[期刊论文] 作者：王先伟, 吴明晖, 周俊, 邵佩迪, 陈善本,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
为提高名优茶采摘机器人采摘效率,减小机械手的操作空间和结构尺寸,基于名优茶特性、采摘要求以及结构化茶园种植模式,设计一种4自由度关节型名优茶采摘机械手。根据名优茶生...
[期刊论文] 作者：邵佩迪,吴明晖,季亚波,王彬,丁润冬,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
针对自主采茶机器人,研究了在茶园自然光环境下如何高效识别茶叶嫩芽。针对自然光条件下采集的茶叶图像含有大量噪声的情况,为了避免一些像素值变化剧烈的像素点,根据分析,最终选用双边滤波去噪算法,对茶叶原始图像进行平滑滤波的同时,还能有效保留图形的边缘等......
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