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[学位论文] 作者:邵佳星, 来源:武汉理工大学 年份:2016
世界经济的增长导致海运的繁荣,能源紧缺和环境污染问题的日益严峻使得船舶节能减排技术逐渐备受关注,也促使了各类高效特种推进器的发展。重叠螺旋桨作为新型特种推进器的一种......
[会议论文] 作者:赵小川, 刘培志, 邵佳星, 宋刚, 郑君哲,, 来源: 年份:2018
在研究自主感知型无人机研究状况的基础上,构建了自主感知型无人机感知系统效能综合评价模型。将模糊多层次综合分析法引入对自主感知型无人机感知系统的评价中,从"效果"和"...
[会议论文] 作者:徐玉国,刘培志,查长流,冯运铎,邵佳星, 来源:第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2021
建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法.多机协同算法仿真步骤如下:首先,将战场任务进行分解、分配;然后,对多无人机进行航路规划,形成无人机飞行和任务指令;最后,......
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