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[学位论文] 作者:邵展鹏,, 来源:西南政法大学 年份:2004
近年来,我国改革开放成果显著,工业现代化程度不断提高,人民的生活质量有了质的飞跃。但是,经济发展的同时环境也遭到了严重破坏,工业化的持续发展带来了较为严重的环境污染...
[学位论文] 作者:邵展鹏, 来源:西安理工大学 年份:2007
本文结合自主开发的轮式移动机器人,主要针对轮式移动机器人的无线数据传输与监控进行了研究,提出了基于微功率短距离无线通信技术的数据传输方案,并对该方案实现所涉及的系...
[学位论文] 作者:邵展鹏, 来源:西南政法大学 年份:2020
[期刊论文] 作者:赫磊,邵展鹏,张剑华,周小龙,, 来源:计算机科学 年份:2020
行为识别是计算机视觉领域的基本问题之一,基于深度学习的行为识别算法是当前行为识别的主流算法。在已有的研究中,传统特征提取方法一般是通过人工观察和设计,手动设计出能够表征视频动作的特征。然而,在手工特征表达的基础上构建复杂分类模型的方法已经不能适......
[期刊论文] 作者:周小龙,黄诚斌,邵展鹏,陈胜勇,雷帮军,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2019
鱼眼摄像机的广泛应用使得鱼眼视频目标跟踪受到了越来越多的关注,然而其特殊的成像原理造成的严重畸变给目标跟踪带来了不利的影响.为了降低鱼眼镜头视频图像的畸变对跟踪结果的影响,提出一种基于响应模板和特征组合的鱼眼视频目标跟踪方法.首先基于多个样本对......
[期刊论文] 作者:上官望义,黄玉美,朱从民,梁春苗,邵展鹏,, 来源:中国机械工程 年份:2007
通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析,建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组;结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度,利用牛顿-拉夫森方法对动力学方程组进行求解,得......
[期刊论文] 作者:赫磊,邵展鹏,张剑华,周小龙,HELei,SHAOZhan-peng,ZHANGJian-hua,ZHOUXiao-long, 来源:计算机科学 年份:2020
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