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[期刊论文] 作者：田辉,邵年骏,,
来源：环境与可持续发展 年份：2017
介绍了我国海上危险化学品(简称危化品)运输的现状、危化品的特殊性和危害性,并对危化品运输的风险因素进行了分析评估。结合目前救捞系统在危化品应急处置上的能力的不足,研...
[会议论文] 作者：田辉,邵年骏,
来源：第九届中国国际救捞论坛 年份：2016
介绍了我国海上危险化学品(以下简称危化品)运输的现状和危化品的特殊性和危害性,随后对危化品运输的风险因素进行了分析评估,并结合救捞系统目前危化品应急处置能力,提出了...
[期刊论文] 作者：宁君, 马昊冉, 李伟, 邵年骏, 刘正江,
来源：中国航海 年份：2022
提出基于改进快速搜索随机树算法的船舶路径规划与跟踪控制方法。采用嵌入Dijkstra算法的改进快速随机搜索树算法（Rapidly-Exploring Random Tree, RRT）算法进行船舶路径规划。将规划的优化路径作为船舶运动控制系统的期望输入，基于工业界广为使用的内外环控制思想......
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