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[期刊论文] 作者：王昊,颜承昊,任俊丽,邵思扬,
来源：现代信息科技 年份：2021
对海下管线的检测是保证其正常运行的必要环节.文章针对海下管道巡检问题,提出一种结合状态表示学习和深度强化学习的方法,使水下机器人能够基于图像进行管线跟踪.利用无监督表征学习方法提取海底管线图像特征,结合任务情况设计了动作、状态空间和奖励函数,通过......
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