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[期刊论文] 作者：邵晟宇,,
来源：医疗卫生装备 年份：2004
PackBot机器人意指"背包机器人",是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。广泛用于战争中处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员...
[期刊论文] 作者：邵晟宇,
来源：国外防化科技动态 年份：2014
PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置...
[期刊论文] 作者：邵晟宇,
来源：国外防化科技动态 年份：2014
《国外防化科技动态》曾在2010年第2期《下一代传感器技术发展现状》文章中报道过美国化生放核（CBRN）无人地面侦察先进概念技术演示项目的总体研究情况。本文重点介绍该项目的...
[期刊论文] 作者：邵晟宇,
来源：国外防化科技动态 年份：2014
“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1......
[期刊论文] 作者：邵晟宇(编译),
来源：国外防化科技动态 年份：2014
Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav．NEXT型机器人，专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11...
[期刊论文] 作者：邵晟宇(编译),
来源：国外防化科技动态 年份：2013
法国ECA机器人技术公司致力于无人系统的自动化研发，该公司生产的无人地面车辆在国土防御、保安系统、核化侦察、工业化合物检测等领域发挥着重要的作用。现已发展到包括许多...
[期刊论文] 作者：邵晟宇(编译),
来源：国外防化科技动态 年份：2013
诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司Remotec UK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9，它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现...
[期刊论文] 作者：邵晟宇(编译),
来源：国外防化科技动态 年份：2014
在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于......
[期刊论文] 作者：邵晟宇(编译),
来源：国外防化科技动态 年份：2014
CUTLASS机器人是由诺斯罗普·格鲁门公司的子公司Remotec UK研制生产的最新一代无人地面车辆。CUTLASS系统提供了模块化设计的最新技术，使用户能够处理全方位的军事和简易...
[期刊论文] 作者：张琳,邵晟宇,
来源：国外防化科技动态 年份：2008
RAPID是一种被动探测系统，由于具有完善的扫描功能，仪器可以遥感5000m距离的任何方向。对于毒剂和有毒工业化学品，遥感器探测限制在低ppm范围。采用MIL STD 810F和461D，该系统具...
[期刊论文] 作者：邵晟宇,曹树亚,杨柳,,
来源：机器人技术与应用 年份：2015
本文摘选5款国外典型的核化侦察机器人技术信息，研讨地面无人平台结构参数、上装任务载荷、应用情况等，以期为更系统全面地掌握该类侦察机器人发展动态提供直接的数据支撑。......
[期刊论文] 作者：邵晟宇,赵将,徐建洁,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
1向成熟化、通用化的化学侦察任务载荷方向发展利用同一种地面无人平台搭载多种不同的化学侦察任务载荷,可以减少专用平台数量,提高基础平台的质量和作战效能,降低其使用...
[期刊论文] 作者：邵晟宇,穆宁,潘勇,杨柳,,
来源：化学传感器 年份：2013
甲氟膦酸异丙酯（简称GB）是一种非常重要的含膦毒剂,该文以单6-脱氧（1,10-癸二巯基）-β-环糊精为敏感膜材料,采用自组装和分子印迹技术研制出对GB有选择性检测能力的SAW-MIP-GB传...
[期刊论文] 作者：穆宁,邵晟宇,潘勇,杨柳,,
来源：化学传感器 年份：2013
聚合物敏感膜材料是声表面波（SAW）气体传感器应用最为广泛的膜材料。该文就聚合物敏感膜材料的吸附原理、物理性质以及线性溶解能关系（LESR）予以论述。给出了筛选和设计特种性能......
[期刊论文] 作者：张琳,邵晟宇,丁学全,
来源：国外防化科技动态 年份：2009
一、前言在布尔诺（捷克）军事技术研究院的Vyskov试验基地，由奥地利军方进行的洗消演习中，对2台手控RAID州报警器、一台移动质谱仪MM1和2台移动气相色谱／质谱仪EM640和EM640S进行了......
[期刊论文] 作者：张琳,邵晟宇,温红宇,
来源：生命科学仪器 年份：2004
本文应用等温滴定微量热法研究了4种黄酮类化合物(山奈酚,槲皮素,桑色素,杨梅黄酮)分别与小牛胸腺DNA之间的相互作用,测定了反应的热力学函数,研究表明黄酮类化合物的平面结...
[期刊论文] 作者：杨柳,邵晟宇,穆宁,潘勇,秦墨林,
来源：2014大气颗粒污染物监测与防护技术研讨会 年份：2014
离子迁移谱检测技术是现场检测毒害气体的重要方法,具有快速响应,灵敏度高等优点.现场快速的气相色谱分离结合离子迁移谱检测可以获得多维的分析信息,色谱突出的分离特点使分...
[会议论文] 作者：潘勇;杨柳;穆宁;邵晟宇;刘卫卫;,
来源：第十二届全国化学传感器学术会议 年份：2014
目前，各类有毒有害气体对人类生命依然在巨大威胁，而以声表面波(SurfaceAcoustic Wave, SAW)阵列技术对其进行检测是目前传感器技术研究的热点。尤其是结合模式识别方法可大大...
[会议论文] 作者：穆宁,潘勇,杨柳,邵晟宇,刘卫卫,
来源：第十二届全国化学传感器学术会议 年份：2014
利用穴番A以四氢呋喃为溶剂配制成浓度为0.4mg/ml的选择性敏感膜材料制备成声表面波双通道谐振器型传感器,当甲烷气体通过声表面波双通道谐振器型传感器时利用其频率变化来对待测气体进行定性判断.SAW传感器和未镀膜的SAW参考传感器的顺序排列,组成SAW双通道谐......
[期刊论文] 作者：杨柳,潘勇,邵晟宇,张根伟,刘卫卫,,
来源：现代仪器与医疗 年份：2013
由于气相色谱具有突出的分离特点,高速或快速气相色谱在现场快速分析检测中的应用已经屡见不鲜。仪器的微型化对于现场分析具有重要意义。色谱柱是色谱仪器中的关键部件,本文...
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