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[学位论文] 作者:邵梦晗,, 来源:中国运载火箭技术研究院 年份:2019
运载火箭等飞行器对导航系统精度等性能的要求越来越高。对于高动态、飞行环境复杂的载体,限制导航精度等性能提升的一个关键问题是“天地一致性”问题,如测量模型参数以及组合导航滤波参数装订值与实际情况不一致等。为此,本课题着重研究组合导航信息的深度利......
[期刊论文] 作者:邵梦晗, 来源:视界观 年份:2021
我国文艺片经过了 30 余年的发展,诞生了许多优秀的影片,并在国内外摘下许多奖项,这使我国的电影艺术在国际上受到认可,也推动了我国国产文艺片的发展。随着近些年来我国电影...
[学位论文] 作者:邵梦晗, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:邵梦晗,高晓颖,吕建强, 来源:兵器装备工程学报 年份:2019
基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利...
[期刊论文] 作者:邵梦晗, 熊寸平, 程风, 高晓颖,, 来源:航天控制 年份:2004
在INS/GNSS紧组合中,GNSS伪距和伪距率信息的可靠性检验是系统容错设计的关键。目前的思路都是基于整个系统的,对组合卡尔曼滤波的新息进行χ~2检验,无法确定故障发生位置。...
[期刊论文] 作者:潘豪,王光辉,邵梦晗,胡煜荣,罗宛臻, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2021
针对基于喷管开关控制的运载火箭姿控系统故障,提出了一种基于控制效果的喷管故障辨识方法。在对特定喷管配置和轴对称运载火箭模型研究基础上,利用扩张状态观测器实时估计箭...
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