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[期刊论文] 作者:邵水布,张二川,孙华飞,
来源:北京理工大学学报 年份:2016
对于正定Hermite矩阵流形上的代数Lyapunov方程A^HX+XA+P=0,基于流形的黎曼几何结构,作者以矩阵-A^HX-XA和P之间的测地距离为目标函数,提出了代数Lyapunov方程数值解的信息几何...
[期刊论文] 作者:邵水布,张二川,孙华飞,
来源:北京理工大学学报 年份:2015
考虑控制输出仅依赖控制输入的正定矩阵系统,控制的最优性被描述为输出矩阵尽可能接近目标矩阵.控制输入和目标矩阵之间的度量采用测地距离,则基于广义Hamilton算法可得到从...
[期刊论文] 作者:弗洛斯,段晓敏,孙华飞,邵水布,
来源:北京理工大学学报 年份:2014
从信息几何的角度使用新的方法研究稳定的复数域上的状态反馈增益系统.首先,给出所有稳定的状态反馈增益集合的参数化.进而,可知稳定的状态反馈增益集合微分同胚于满足一定代...
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