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[期刊论文] 作者：邵沛瑶, 王挺, 董文博, 张凯, 姚辰,
来源：高技术通讯 年份：2020
为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设计目标,从准静力学分析得......
[期刊论文] 作者：王挺,尚哲,徐瑶,吴英彪,邵沛瑶,邵士亮,
来源：兵工学报 年份：2020
为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能，提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研究，从几何条件分析得到机器人不发生底盘托底现象时结构参数与越障高度之间的关系，并分析机器人的关键越障过程，建立了前轮、中轮、后......
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