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[期刊论文] 作者：邵海俊 张德宇,
来源：科学导报·科学工程与电力 年份：2019
【摘 要】近几年来，随着发电企业安全管理体系的日趋完善，外包工程管理方面存在的管理短板日趋凸显。面对企业高质量发展的内在需求，海口電厂坚持以人为本，聚焦企业外包工程管理现状，深入调查研究外包员工的意见诉求，从“人心”入手，制定、落实一系列长期性、系统性和......
[期刊论文] 作者：戴天,缪玲娟,邵海俊,,
来源：兵工学报 年份：2020
数据库辅助导航系统(DBRNS)可以校正惯性导航系统(INS)的累积误差,是自主水下潜航器的重要辅助导航手段,但DBRNS的有效运行依赖于高分辨率的基准图。为解决这一问题,提出一种基于多波束测深仪的图优化同步定位与地图构建(SLAM)方法。该方法在通用图优化SLAM方法......
[期刊论文] 作者：邵海俊,缪玲娟,郭岩冰,
来源：宇航学报 年份：2020
针对观测存在野值的非线性系统滤波问题,本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合卡尔曼滤波算法(EnKF)设计了一种能从状态后...
[期刊论文] 作者：赵洪松,缪玲娟,邵海俊,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对一类包含未知常值偏置的线性系统的状态估计问题,比如捷联惯导/里程计组合导航系统,由于扩展未知常值偏置为系统状态,导致系统状态维数比较高。当应用H∞滤波进行估计时,...
[期刊论文] 作者：孟东, 缪玲娟, 邵海俊, 沈军,,
来源：北京理工大学学报 年份：2018
研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法,进行纯方位跟踪系统的目标跟踪.利用改进的参数自适应方法,调整位移参数的大小,从而修正了高斯混合模型,提出了在非高斯噪声下的参...
[期刊论文] 作者：张希,缪玲娟,沈军,邵海俊,,
来源：北京理工大学学报 年份：2018
在极高动态条件下,GPS(global positioning system)接收机即使采用基带信号预处理技术,也无法精确地估计载波频率.而各通道的跟踪误差会通过传统导航滤波器相互耦合,并最终导致GPS/INS(inertial navigation system)超紧组合系统的崩溃.为解决这一问题,对伪距率......
[期刊论文] 作者：孟东,缪玲娟,邵海俊,沈军,
来源：宇航学报 年份：2018
针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法（7th-SCQKF）。根据简化容积卡尔曼滤波（CKF）理论,推导出改进的简化七阶CKF算法（7th-MSS......
[期刊论文] 作者：孟东,缪玲娟,邵海俊,沈军,
来源：航空学报 年份：2017
在高斯滤波框架下,阶次越高,近似精度越高.为提高滤波精度,通过提高阶次,提出了七阶正交容积卡尔曼滤波(CQKF)算法.在传统CQKF算法的基础上,该算法扩展了线性积分的近似阶次,...
[期刊论文] 作者：缪玲娟,龚斐,邵海俊,周志强,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响。针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角存在拟合近似误差大、未考虑到数据的统计特...
[期刊论文] 作者：许昊天, 赵春柳, 邵海俊, 缪玲娟,,
来源：导航与控制 年份：2004
由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了...
[期刊论文] 作者：张希,缪玲娟,郭岩冰,邵海俊,石永生,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
为提高GPS接收机在低信噪比环境中的捕获精度和灵敏度,提出了一种新的弱信号精捕获算法。该算法采用差分相干积分缓解平方损耗,并利用积分结果的相位信息修正载波频率,使其估计精度不再受到频移搜索步长的限制。此外,该算法根据载波多普勒和码多普勒的比例关系,......
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