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[学位论文] 作者：邵益凯,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
移动机器人在运动过程中,由于路面不平整等原因会引起视觉系统的抖动,从而使得所获图像模糊不清,这给后续的目标跟踪和视觉导引等作业带来很大的困难。为此,哈尔滨工业大学机...
[期刊论文] 作者：吴伟国,邵益凯,梁风,曾芳成,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目...
[期刊论文] 作者：邵益凯,丁丕满,薛孝补,曹琼,
来源：计算机仿真 年份：2016
航天器太阳帆板遮挡分析是电源系统设计的基础。传统分析方法通常将航天器本体简化为规则外形或划分成三角网格后计算太阳帆板的遮挡面积，具有适用范围小或计算精度未能估算的......
[期刊论文] 作者：丁丕满,叶翔,姜通,曹琼,刘辉,何军,邵益凯,
来源：上海航天 年份：2019
高分五号卫星是我国首颗高光谱综合观测卫星,卫星对地面布置了2副高码速率二维指向点波束天线,用于传输大数据量的高光谱遥感数据。为解决卫星对地面空间资源限制条件下的紧...
[期刊论文] 作者：段鹏飞,关新,郑钢铁,钟鸣,欧宗耀,于宗伟,邵益凯,
来源：宇航学报 年份：2018
为了解决星上微振动引起的空间摆臂式傅里叶干涉仪（下文简称干涉仪）运动速度稳定度下降的问题,分析了干涉仪在轨减振任务的特点,提出了同时采用低刚度隔振与高灵敏度阻尼抑振的......
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