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[学位论文] 作者：邸乔月,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2023
两管道间相对位姿的测量是海底回接技术的关键,在水下平管和立管的测量作业中应用广泛。本课题的研究起源于国家“863”计划重大专项“海底管道铺设回接技术”。基于管道端面中心定位的绳测量系统可以实现海底任意两管道间的相对位姿测量,进而有效提高管道回接......
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