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[学位论文] 作者:邸维巍, 来源:合肥工业大学 年份:2014
三维重建是机器视觉领域的一项重要内容,在模式识别、机器人导航等方面得到了广泛应用。本文针对TOF相机和彩色相机相融合的RGB-Depth系统实现物体表面三维重建的方法展开研...
[期刊论文] 作者:邸维巍, 张旭东, 胡良梅, 崔小伟,, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2014
文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过 TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误......
[期刊论文] 作者:邸维巍,张旭东,胡良梅,段琳琳,, 来源:中国图象图形学报 年份:2014
目的针对深度图像分辨率非常低的问题,结合同场景高分辨率彩色图像,提出一种基于彩色图约束的二阶广义总变分深度图超分辨率重建方法。方法首先将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间;然后利用二阶广义总变分模型,将带有边缘指示函数的高分辨率彩色约束项作为......
[期刊论文] 作者:张旭东,吴国松,胡良梅,王竹萌,邸维巍,, 来源:中国图象图形学报 年份:2013
针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点......
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