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[学位论文] 作者：邹司宸,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
传统的水下语音通信系统采用模拟调制方式,通信噪声大,传输距离近,通话效果受环境影响严重。数字式通信设备已经逐渐成为无缆水下语音通信装备的发展方向,基于LDPC-OFDM编码...
[会议论文] 作者：赵云江, 刘凇佐, 乔钢, 邹司宸, 马天龙,,
来源： 年份：2017
0引言随着国家海洋战略的实施与发展,水下通信技术得到了更多的关注,同时也面临着更多的挑战。经过几十年的发展,水下通信网络已具备一定规模,得到了较为广泛的应用[1]。...
[期刊论文] 作者：张文清,邹佳运,张小川,韩梅,邹司宸,
来源：兵工学报 年份：2022
针对水下碟形滑翔机特殊的外形结构及运动特点,重点研究欠驱动多约束条件下水下碟形滑翔机的自主控制问题.建立水下碟形滑翔机动力学模型,分析水下碟形滑翔机的欠驱动控制特点和平面双轴对称的结构特点;设计具有4个喷水推进器的全向驱动机制,给出全向控制动力输......
[期刊论文] 作者：吕勇, 马士全, 孙巍, 田德艳, 邹司宸,
来源：国外电子测量技术 年份：2022
为实现水下无人平台实时探测目标，设计实现了一种应用于水下无人平台上的单矢量水听器信号采集与处理系统，采用FPGA+DSP处理器架构对采集数据并行运算处理，利用合理的帧格式协议进行存储数据，保证了系统信号处理的时效性和数据存储的可靠性。系统综合应用FPGA控制技......
[期刊论文] 作者：田德艳,张小川,邹司宸,马士全,吕勇,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法。该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平衡测量值与预测值,提高目标跟踪鲁棒性。仿真结果表明,相较......
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