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[学位论文] 作者:邹圣斌, 来源:华中科技大学 年份:2014
随着经济社会的不断快速发展,物流业面临着越来越大的物流压力。AGV由于具有灵活高效、安全可靠、及维修方便等诸多优点,在物流自动化中受到了越来越多厂商的重视。但是由于目......
[期刊论文] 作者:彭刚,邹圣斌,朱磊明,, 来源:伺服控制 年份:2013
采用模块化设计思想,基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机设计了一种双MCU架构的自动导引车(AGV)控制系统。介绍了控制系统的整体设计方案、外围模块硬件设计,以及软件实现。...
[期刊论文] 作者:彭雪芹,彭刚,邹圣斌, 来源:可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 年份:2012
基于嵌入式和移动终端的智能家居系统是安防监控技术不断发展的趋势。本文基于Android智能手机和嵌入式Linux设计了一种O/S模式的家居安防系统,客户端是Android智能手机,服务端...
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