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[学位论文] 作者：邹遇元,
来源：首都经济贸易大学 年份：2020
服务业作为国民经济的重要成分之一,它的发展水平代表了一个国家或地区的经济发达程度和现代化程度。统计数据质量对于统计工作来说具有不可或缺的地位,它可以反映当前一些社会经济的发展变化。统计数据的质量不仅对它的使用有着重要的影响,还会影响政府的决策......
[期刊论文] 作者：邹遇,熊禾根,陶永,任帆,陈超勇,江山,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法...
[期刊论文] 作者：陈超勇,熊禾根,陶永,邹遇,任帆,江山,,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。该方法由2部分组成:(1)利用高效模板算法在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径;(2)融合全局路径与传感器信息建立实时的动态窗口,检测......
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